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    刘振泽
    发布日期: 2020-05-20  浏览:
  • 一、个人简介

    2020.4-今 挂职长春市高新区发展改革与工业信息局副局长

    2018.6-今 挂职吉林大学智慧海洋研究院副院长

    2000-今  吉林大学通信工程学院 助教、讲师、副教授

    2013-2015 加拿大麦克马斯特大学 访问学者

    2009-2011 吉林大学管理学院 博士后

    2005-2006 新加坡理工 博士联合培养

    2003-2007 吉林大学通信工程学院 博士

    2000-2003 吉林大学通信工程学院 硕士

    1996-2000 吉林大学信息工程学院 学士

    其他兼职信息:长春市社会主义学院客座教授,吉林大学创新创业导师,长春市政协专家委员,长春市青联委员,长春市台联常任理事、常务委员,吉林大学台联副会长,长春市青辅协副理事长,长春市科协全委委员,2015年度中国十大先生,登台为马未都、李咏、范曾等知名人士授课,是国内最早提出欠驱动机器人理念的科研工作者,发表机器人方向论文近40篇,承揽国家863项目、国家自然资金项目、吉林省科技厅项目等十余项。吉林省首届机器人大赛组委会秘书长,长春市机器人学会副会长兼秘书长,吉林省自动化学会副秘书长,吉林省科技创新创业研究会常务理事,吉林省留联会大数据与人工智能分会会长,被中国科协授予"科普贡献者"荣誉称号。


    二、科研项目

    1、欠驱动步态行走外骨骼机器人设备研发(2017199),人力资源和社会保障部办公厅,20万,组长。/2、外骨骼助力康复机器人的研发(2019C048),吉林省发改委,10万,组长

    2、低值通用almond平台及智能系统开发(2018A01007),教育部科技发展中心,25万,组长。

    3、基于耦合控制的智能车组群生态协同驾驶(20190302077GX),吉林省科技厅,70万,副组长。

    4、2018年吉林省优秀科技专著(科普著作)资助计划(2018017),吉林省科学技术协会,4万,负责人。

    5、搬运机器人实验项目,2018年(第一批)产学合作协同育人项目深圳市越疆科技有限公司(201801286007),80万,组长。



    三、主要学术论著

    (一)专著

    1、崔军红、刘振泽、刘军, 智慧海洋 吉林科学技术出版社,ISBN978-7-5578-5598-72019.5.

    2、韦子枝、刘振泽、孙吉,控制工程基础,吉林科学技术出版社,ISBN978-7-5578-1733-62016.12.

    3、赵连友、王德军主编,电子工业出版社,ISBN978-7-121-31061-42017.3(刘振泽为编委)

    (二)论文

    1、参数可配置全彩LED显示控制系统,激光与光电子学进展,2018.5.

    2、基于改进粒子滤波的锂离子电池RUL预测,吉林大学学报(信息科学版)2018.3.

    3、血液流动状态下锥形血管的弹性变形分析, 中国医学物理学杂志,2017.4.

    4a multi-objective model predictive control algorithm for vehicle ACC system based on a new safe distance model, IEEE transactions on intelligent transportation systems,2018.9.

    5a cruise control for electric vehicle based on ADRC controller considering drivers behavior, the 43th annual conference of the IEEE industrial electronics societybeijingchina2017.

    6、追踪控制方法在肌型血管模型中的应用, 《吉林大学学报(信息科学版) 201703

    7、改进差分进化算法在非线性模型预测控制中的应用, 北京工业大学学报 2015年第5

    8、基于操作空间的机械臂自适应模糊鲁棒控制, 吉林大学学报(信息科学版)2015年第四期

    9、基于小波变换改进方法的上肢肌电信号降噪分析, 控制工程 20159

    10、基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法,发明专利,第3发明人,专利号zl 2018 1 0605550.4。


    四、获奖情况

    1、欠驱动步态行走外骨骼机器人设备开发,长春市(2017)青年科技创新创业大赛,一等奖,共青团长春市委、长春市人力资源和社会保障局、长春高新技术产业开发区管理委员会,2017.

    2、刘振泽,首届长春青年人“人工智能+”创新创业大赛,团队组一等奖,共青团长春市委、长春市科学技术局、长春市科学技术协会、长春市朝阳区人民政府,2019.1。

    3、2019年吉林大学本科招生宣传杰出贡献奖,吉林大学,2019.11。

    4、吉林大学课堂教学优秀质量奖,吉林大学教务处,2019.10。

    5、脑卒中康复医疗智能伴侣,第十三届ican国际创新创业大赛吉林省赛区竞赛一等奖,2019.9。

    6、控制工程基础,刘振泽,吉林省级金课,吉林省级示范课,2019.8。